Bibliothek für Roboter

Stäubli's 3D Studio software is based on the act/X component

act/X ist eine ActiveX-Komponenten-Bibliothek, mit deren Hilfe Anwendungen für Roboter oder Animationen entwickelt werden können, die bewegliche 3D-Objekte beihalten (Prozess-Simulationen, Maschinenbewegungen im Raum, usw. )

act/X ist also eine "Werkzeugbox" bestehend aus Funktionen, die in C geschrieben wurden. Es beinhaltet alle mathematischen Funktionen und alle Funktionen eines Roboters, die erforderlich sind, um bewegliche 3D-Objekte zu modellieren und zu animieren. Die Hauptfunktionen in act/X sind die Objekt-Modellierung, Erkennung von Kollisionen und die automatische Suche nach einer kollisionsfreien Bahn. Das ActiveX-Format ermöglicht es dem Anwender, die Entwicklungssprache seiner Wahl (VisualBasic, VisualFoxPro, Delphi, PowerBuilder, HTML mit JavaScript oder VBScript, usw.) einzusetzen.

Gesellschaften oder Organisationen wie GENERAL ELECTRIC MEDICAL SYSTEMS (Kollisionsvermeidung in Echtzeit für radiologische Geräte), SAMES (Simulationen von Anwendungen für Lackieranlagen und Programmierung von Lackieranlagen für Fahrzeuge), STÄUBLI (industrielle Roboter), ALSTOM, die CANADIAN SPACE AGENCY, die Französische COMMISSARIAT À L’ENERGIE ATOMIQUE oder ÉLECTRICITÉ DE FRANCE haben act/X im Einsatz.